Stereolabs bringt ZED auf den Markt

Von The Robot Report Staff | 7. Dezember 2022

Stereolabs hat heute die ZED-X-Stereokamerareihe auf den Markt gebracht, die für Roboter konzipiert ist, die im Innen- und Außenbereich eingesetzt werden. Mit Navigations- und Hinderniserkennungsfunktionen ist der ZED-X laut Stereolabs für Roboter in der Landwirtschaft, im Baugewerbe, in der Logistik und bei der Zustellung auf der letzten Meile konzipiert.

Laut Stereolabs verfügt der ZED-X über ein IP66-zertifiziertes Aluminiumgehäuse, einen GMSL2-Anschluss und eine native Synchronisierung mehrerer Kameras. Die Stereokameras sind in den beiden Formfaktoren ZED-X und ZED-X Mini erhältlich und bieten 3D-Wahrnehmung in einer Entfernung von 0,2 bis 20 Metern für die Navigation und im Nahbereich in einer Entfernung von 0,08 bis 12,5 Metern zur Objekterkennung während der Kernprozessautomatisierung.

Es verfügt über einen 1920×1200 Global-Shutter-RGB-Sensor, Rendering-Fähigkeiten von bis zu 120 fps und eine Pixelgröße von 3,0 µm für sowohl schwache als auch helle Bedingungen. Laut Stereolabs kombiniert die eingebaute IMU einen digitalen 16-Bit-Triaxial-Beschleunigungsmesser und ein 16-Bit-Digital-Triaxial-Gyroskop für eine genaue Bewegungserkennung und Messung der Ausrichtung.

Laut Stereolabs verwenden die ZED-X-Kameras eine sichere GMSL2-Verbindung, um die Hochgeschwindigkeits-Videodatenübertragung zu unterstützen. In einer Multigigabit-Punkt-zu-Punkt-Verbindung überträgt GMSL2 Rohvideodaten vom ZED-X mit einer Geschwindigkeit von bis zu 6 GB pro Sekunde an ein KI-Gateway. Für große Roboter sagte das Unternehmen, dass zusätzliche Kameras weiter vom Gateway entfernt, in einer Entfernung von 15 m, platziert werden können und dennoch eine geringere Latenz bei weniger Stromverbrauch und einer höheren Bildrate als USB 3.0 ohne EMI liefern.

Die ZED-X-Kamera wurde für die Verwendung mit dem Supercomputer Jetson AGX Orin von NVIDIA optimiert. Jedes Jetson-Modul kann vier ZED-X-Kameras steuern, wodurch Kosten, Gewicht und Platzbedarf an Bord reduziert werden.

In Verbindung mit der Veröffentlichung von ZED-X bringt Stereolabs auch eine Multikamera-Verwaltungsplattform, ZED Hub, und eine neue 4.0-Version des ZED SDK auf den Markt. Diese kombinierte Lösung ermöglicht eine 360-Grad-Rundumsicht um den Roboter, die für eine sichere Navigation erforderlich ist. Benutzer können jetzt Daten von mehreren Kameras automatisch zusammenführen.

„Heutige Roboter müssen in rauen Umgebungen navigieren und bei der Arbeit schnell reagieren. Der Aufbau einer erschwinglichen, industrietauglichen Surround-3D-Wahrnehmungslösung ist für den Einsatz von Robotik und intelligenten Analysen der nächsten Generation im Produktionsmaßstab von entscheidender Bedeutung“, sagte Cecile Schmollgruber, CEO von Stereolabs. „Unsere kamerabasierte Lösung vereinfacht die räumliche 360-Grad-Wahrnehmung erheblich und wird durch ein Ökosystem von Tools zur Integration und Steuerung zu einem Preis unterstützt, der es einfach macht, jeder Maschine 3D-Vision hinzuzufügen.“

Die ZED-X kann ab sofort für 599 US-Dollar vorbestellt werden, die ZED-X Mini für 549 US-Dollar pro Kamera. Das ZED SDK 4.0 und die ZED Hub-Verwaltungssoftware sind ab sofort verfügbar und mit der gesamten ZED-Kamerapalette kompatibel.