Raspberry Pi treibt den Beer-Pong-Gewinnerroboter an

Glaubst du, du kannst die Maschine schlagen? Stapeln Sie ein paar Tassen und probieren Sie es aus.

Es ist eine Sache, auf Partys ein Hit zu sein, eine andere, einen zu bauen! Heute haben wir ein verrücktes, lustiges Projekt, das von Niklas Bommersbach zusammengestellt wurde. Mit unserem Lieblings-SBC, dem Raspberry Pi, hat er einen Bier-Pong-Roboter entwickelt, der nicht nur Bier-Pong spielen kann, sondern auch dazu neigt, mit zahlreichen Siegeswürfen als Sieger hervorzugehen, was seine Erfolgsbilanz untermauert. Selbst im Test gegen einige der fähigsten Menschen hat es es geschafft, sich als würdiger Gegner zu behaupten.

Der Hauptmechanismus hinter dem Roboter ist ein riesiger Arm, der sich dreht, um Tischtennisbälle zu werfen. Die Geschwindigkeit wird sorgfältig berechnet, um den Ball an einem vorgegebenen Ort mit einer bestimmten Flugbahn zu landen. Das Projekt begann mit einem Gerät, das mit Tischtennisbällen Ziele treffen konnte. Mit ein wenig Feinarbeit hat Bommersbach die Maschine so umgebaut, dass sie als Beer-Pong-Gegner dient.

Der Raspberry Pi ist dafür verantwortlich, Benutzereingaben zu akzeptieren und Berechnungen für die Würfe durchzuführen. Es ermittelt die Flugbahndetails, die für eine erfolgreiche Landung eines Wurfs erforderlich sind, und sendet die für die Schrittmotoren erforderlichen Details an einen Arduino. Der Arduino wird hauptsächlich zum Antrieb der Motoren verwendet.

Der Rahmen der Maschine besteht aus extrudierten Metallstangen. Bommersbach konstruierte sie so, dass sie sowohl die Basis als auch den Dreharm bildeten. Montagekomponenten wurden 3D-gedruckt, um die verschiedenen elektronischen Komponenten, einschließlich SBCs und Motoren, zu befestigen. Alles wird mit Schrauben zusammengehalten.

Der Pi berechnet die Würfe basierend auf den Dateneingaben des Benutzers. Es ist so programmiert, dass es eine standardmäßige dreieckige Becherformation annimmt. Der Abstand vom vorderen Becher wird in den Pi eingegeben, dieser dient zur Bestimmung der Lage der umliegenden Becher. Im Projekt kommt keine visuelle Erkennung zum Einsatz, aber es wäre möglich, dies in Zukunft mit einem Kameramodul und dem Training mit dem richtigen Modell umzusetzen.

Wenn Sie dieses Raspberry-Pi-Projekt in Aktion sehen möchten, das wir für eindrucksvolle Unterhaltung wärmstens empfehlen, finden Sie auf YouTube das von Bommersbach geteilte Video, in dem er auch eine detaillierte Beschreibung seines Aufbaus liefert.

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Ash Hill ist freiberuflicher Nachrichten- und Feature-Autor bei Tom's Hardware US. Sie verwaltet die Pi-Projekte des Monats und einen Großteil unserer täglichen Raspberry Pi-Berichterstattung.

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