Arducam führt Active Time ein

Der Computer-Vision-Spezialist Arducam hat ein neues Kameramodul für den Raspberry Pi auf den Markt gebracht, dieses Mal jedoch mit einem Unterschied: Es handelt sich um einen Flugzeitsensor (ToF), der Tiefeninformationen mit 30 Bildern pro Sekunde liefern soll.

Während sich die bisherigen Produkte von Arducam hauptsächlich auf die Erfassung sichtbaren Lichts mit immer höheren Auflösungen konzentrierten, schaltet das neueste Raspberry Pi-kompatible Kameramodul auf aktive Tiefenerkennung durch Flugzeitmessung (ToF) um.

Die Kamera kombiniert einen 940-nm-Infrarot-Vertikalkavitäts-Oberflächenemissionslaser (VCSEL) mit einem Bildsensor mit einer Auflösung von 240 x 180 Pixeln, der technisch gesehen mit 120 Bildern pro Sekunde laufen kann, auf dem Raspberry Pi jedoch auf 30 Bilder pro Sekunde begrenzt ist. Mit einem 70-Grad-Sichtfeld (FoV) kann der Sensor Tiefendaten bis zu einer Entfernung von 6,5 Fuß im „Nahmodus“ und 13 Fuß im „Fernmodus“ erfassen.

Mit einer Größe von nur 38 x 38 mm (ca. 1,5 x 1,5 Zoll) wird die Kamera an den MIPI Camera Serial Interface (CSI)-Anschluss des Raspberry Pi sowie an den GPIO-Header (Allzweck-Eingang/Ausgang) für die Laserleistung angeschlossen und bietet C, C++, und Python-Beispielcode für die Rohdatenerfassung und Tiefenverarbeitung. Die Treiber von Arducam stellen den Sensor auch als Standard-V4L2-Kamera zur Verfügung und sorgen so für Kompatibilität mit Computer-Vision- und Machine-Learning-Frameworks wie OpenCV und TensorFlow.

Die Veröffentlichung des ToF-Sensors folgt auf das neueste USB 3.0-Kamerasensor-Evaluierungskit und den ultrahochauflösenden 108-Megapixel-Kamerasensor des Unternehmens, der wiederum als höher auflösende Alternative zur bereits beeindruckenden Pi Hawk-eye-Kamera dient 64 Megapixel – selbst als Nachfolger eines früheren, kostengünstigeren 16-Megapixel-Autofokus-Kameramoduldesigns angeboten.

Die Arducam ToF-Kamera wird jetzt auf Kickstarter finanziert und kostet für Unterstützer 29,90 US-Dollar als Rabatt gegenüber dem geplanten Verkaufspreis von 50 US-Dollar.